8月22日，武漢市湯遜湖畔的立得空間機器人綜合測試區(qū)，生產(chǎn)部副廠長宋林林按下開關，一只匍匐在地上的機器狗緩緩起身、向前邁步，“眼睛”立刻拍下周圍的場景。

此刻，60畝的園區(qū)內(nèi)，巡檢機器人正認真巡邏，無人牽引車拉著兩個集裝箱在越障、爬坡，物流機器人在有數(shù)千個坐標的實驗室里找準自己的“定位”。

“這里就像機器人幼兒園，有的機器人要經(jīng)過數(shù)百小時實驗或者訓練才能長大?！彼瘟至纸榻B。

此前，主流機器人產(chǎn)品大多采用二維激光SLAM（依靠傳感器自主定位）技術。立得空間創(chuàng)新推出“北斗＋慣導＋三維激光SLAM”技術。其中，慣性導航系統(tǒng)是通過確定載體在坐標系中的速度和位置來實現(xiàn)導航定位，即使在沒有北斗衛(wèi)星信號的環(huán)境下，也能實現(xiàn)精確定位。這項技術，能讓智能機器人定位更精準，擁有更多本領。

“難點就在于多源融合導航技術上?！绷⒌每臻g智能機器事業(yè)部副總經(jīng)理邵慧超說，北斗與慣導經(jīng)常以組合形式出現(xiàn)，二者組合可讓導航的精度高、穩(wěn)定性強。不過，當北斗信號被干擾、單純依靠慣導定位時，隨著時間的積累誤差會迅速增加。

此時，就需要雙軸高低溫轉臺“出馬”了。在實驗室里，記者看到了這個外形酷似縫紉機的大家伙。研發(fā)工程師涂振拿出一個鼠標大小的慣導陀螺儀，放進轉臺正中的溫控箱里：溫度設置為零下20攝氏度，速率為2，加速度為1。涂振介紹，每批慣導都要經(jīng)過它的考驗，以確保其在各種惡劣環(huán)境下的可靠性和性能。

研發(fā)工程師通過實驗提高慣導設備的可靠性和性能。（湖北日報全媒記者 肖麗瓊 攝）

邵慧超介紹，通過兩年多不間斷的技術攻關，多源融合導航技術定位已被成功突破，實現(xiàn)了智能機器人在雨雪冰凍天氣等惡劣環(huán)境下的精準定位和自主移動，具有行業(yè)領先優(yōu)勢。

目前，立得空間將這一創(chuàng)新成果廣泛應用于巡檢、物流、防爆等機器人領域，長安汽車、東風汽車、比亞迪等眾多行業(yè)巨頭紛紛攜手立得空間，共同探索“北斗＋”數(shù)字孿生工廠、智能物流、無人駕駛等前沿領域的無限可能。