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  • 無人牽引車

    無人牽引車采用激光、視覺、衛(wèi)慣等多傳感器融合SLAM技術，使用拖掛運輸設備，自主完成貨物的轉運，覆蓋室內室外不同作業(yè)環(huán)境，全面提升了廠區(qū)內部物流的運力與效率。

    • 產(chǎn)品功能

    無人運輸車是集多線激光、視覺相機、RTK、慣性導航設備、超聲波、毫米波雷達為一體，配合多傳感器自適應融合算法、環(huán)境認知算法、路徑規(guī)劃算法、高可靠的控制算法結合，實現(xiàn)全天候，全功能的無人駕駛。

    • 自主導航

      機器人自主完成兩點或多點之間的重載貨物運輸功能

    • 遠程監(jiān)控

      可通過手機APP異地實時監(jiān)控運輸機器人當前作業(yè)狀態(tài)

    • 自動脫掛勾

      無需人工參與，可實現(xiàn)貨物自動脫掛勾功能

    • 上下貨?？繒r間自主可控

      現(xiàn)場操作人員可根據(jù)作業(yè)節(jié)拍自主控制上下貨停靠時間

    特色優(yōu)勢

    • 01
      適應復雜動態(tài)室內外環(huán)境
      上下坡、室內外環(huán)境、速度快，與人車混流
    • 02
      多線激光雷達掃描，自然環(huán)境感知
      不需要定位基建設施，不依賴衛(wèi)星導航、高效構建高精度地圖，升級簡單
    • 03
      3D-SLAM算法
      定位精度達到厘米級，抗干擾能力強
    • 04
      快速建圖
      三維實景影像點云地圖，實現(xiàn)AR導航

    應用價值

    應用價值
    汽車制造基地內的總裝物流、發(fā)動機物流、沖壓物流、車身物流等場景。在入廠物流中，零部件種類多所帶來的包裝形式、包裝尺寸無法統(tǒng)一，少批量、多批次的上線模式，共同加大了配送物流的難度。使用無人駕駛的牽引車，可以盡量減少對原有配送模式的顛覆，以更貼近傳統(tǒng)的方式進行智能化升級，同時降低了工廠對于工裝器具的改造成本，最終實現(xiàn)與傳統(tǒng)人工物流的完美共存、協(xié)同。
    應用價值
    無人牽引車實現(xiàn)了場內無人駕駛，代替人工完成重載貨物的運輸工作。完成廠區(qū)園區(qū)裝卸、運輸、配送、倉儲等自動化改造，庫房與車間、車間與車間的貨物轉運。通過精準的任務調度、路線規(guī)劃、遠程監(jiān)控、云端調度，完成園區(qū)無人化作業(yè)，讓物流運輸更安全、更高效和成本更低，提升園區(qū)運營效率。
    應用價值
    在機場進行無人物流作業(yè)，運輸行李和貨物，完成從航站臺代運區(qū)、機場碼頭到停機坪的往返作業(yè)，無人化運行降低了機場安全事故發(fā)生率，極大提升了機場運輸效率。

    產(chǎn)品參數(shù)

    尺寸
    3150*1440*2100mm（mm）
    最大運輸能力
    40噸（牽引）
    定位導航精度
    多源融合導航（3DSLAM+RTK+IMU+視覺）
    行駛速度
    空載26km/h，滿載16km/h
    最大爬坡度
    30%（坡度）
    續(xù)航里程
    200KM（空載）
    防護等級
    IP65
    駕駛方式
    座駕式
    急停開關
    2個
    警示燈
    1個

    基本性能
    尺寸
    2500*1500*2216（mm）
    最大運輸能力
    6噸（牽引）
    導航方式
    多源融合導航（3DSLAM+RTK+IMU）
    充電時間  ≤2小時
    定點?？烤?
    ≤3cm
    續(xù)航時間
    8小時（可定制）
    充電方式
    自動/手動
    運動性能
    行駛速度
    空載10km/h，滿載5km/h
    越障高度
    50mm
    最大爬坡（滿載/空載）
    5%/8%
    換電
    支持
    安全防護
    盲區(qū)檢測與障礙物感知

    √

    碰撞檢測

    √

    急停按鈕

    √

    防護等級
    IP65
    適用場景
    室內外牽引運輸


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