近日，無人物流運輸專家機器人與綠色智能供應鏈物流科技公司長安民生物流聯(lián)手，在河北長安民生物流部署2T無人牽引車、自動駕駛綜合管理系統(tǒng)等一系列硬軟件產(chǎn)品，實現(xiàn)入廠物流智能化作業(yè)和降本增效。

項目背景

長安民生物流作為專業(yè)的智慧物流與供應鏈平臺服務商，承載著“創(chuàng)新物流服務，創(chuàng)造美好生活”的企業(yè)使命，面對長安民生河北分公司從倉儲到生產(chǎn)作業(yè)人力招聘困難，人力成本逐年增加，工人勞動強度大，部分時段工作環(huán)境惡劣，存在轉(zhuǎn)運效率低下，操作失誤等現(xiàn)象，亟需無人化物流的智能升級。

項目方案

機器人為約25000平方米大小的長安民生物流總裝車間與RDC倉庫設計對應作業(yè)點單向循環(huán)的作業(yè)路線，采用室內(nèi)無人牽引車與人工交互作業(yè)，整體模式為空滿置換，甩掛的作業(yè)模式，已打造完成河北長安汽車總裝工藝第一個無人配送標桿項目，整體降低人工作業(yè)強度，實現(xiàn)了智能化轉(zhuǎn)型升級。

技術優(yōu)勢

自主定位導航

無人牽引車采用3D-slam激光導航、IMU高精度慣性導航融合技術以及先進的融合導航算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自主檢測、規(guī)劃、定位導航、避障及充電等功能。

厘米級定位精度

工控系統(tǒng)通過協(xié)議與移動底盤進行通訊，同時獲取雷達、IMU等傳感器的數(shù)據(jù)并與環(huán)境模型進行匹配，獲取協(xié)作機器人的精確位姿，從而實現(xiàn)對底盤實現(xiàn)精準控制，使其在室外進行自主導航時能達到厘米級的定位精度。

強悍運動能力

無人牽引車具備大角度的接近角和離去角，具備靜態(tài)駐車、坡道防溜坡、坡道輔助起步、故障停車、行車緊急剎車等功能。大功率電機驅(qū)動器配合高精度VCU底盤控制器，能夠根據(jù)車輛位姿和實時電機運行轉(zhuǎn)速、加速度和扭矩，動態(tài)調(diào)整各電機的扭矩，從而達到最大的運動能力。

家族擁有無人叉車、無人牽引車、無人平板車等多個類型，同時載重覆蓋數(shù)十公斤到四十噸，不同噸位系列化產(chǎn)品滿足不同行業(yè)個性化需求，幫助客戶實現(xiàn)室內(nèi)外一體化的物流無人化運輸，為企業(yè)顯著降本增效，現(xiàn)已廣泛于汽車、物流、新能源電池、光伏、3C電子、石油、化工、重機、輕工等多個行業(yè)。

機器人作為長安民生物流集團戰(zhàn)略合作伙伴，雙方合作發(fā)揮各自的技術優(yōu)勢及場景優(yōu)勢，創(chuàng)造更大的效益與價值。未來機器人也將與長安民生物流集團深入合作，以深厚的技術賦能更多場景，共同探索以創(chuàng)新創(chuàng)造新質(zhì)生產(chǎn)力！