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李德仁:測(cè)繪遙感技術(shù)賦能智能駕駛

   發(fā)布時(shí)間:2022-09-24   分享到:
立得新聞


9月23日,立得空間首席科學(xué)家、兩院院士李德仁出席中國(guó)新能源汽車發(fā)展高層論壇。本次論壇以“強(qiáng)大汽車創(chuàng)新鏈,建設(shè)新能源汽車強(qiáng)國(guó)”為主題,由武漢市人民政府、中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)、中國(guó)工程科技發(fā)展戰(zhàn)略湖北研究院共同主辦。


中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)理事長(zhǎng)陳清泰在大會(huì)上致辭。他指出,“電動(dòng)化只是汽車革命的序幕。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等新一代信息技術(shù)加速與汽車產(chǎn)業(yè)融合,當(dāng)前汽車的屬性定義和內(nèi)核均發(fā)生改變,逐步從單純的機(jī)械產(chǎn)品轉(zhuǎn)化為機(jī)械產(chǎn)品基礎(chǔ)上數(shù)據(jù)決定體驗(yàn)、軟件定義產(chǎn)品的移動(dòng)智能終端。深度改變經(jīng)濟(jì)社會(huì)的是汽車的電動(dòng)化、綠色化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和共享化。最終應(yīng)該實(shí)現(xiàn)智能汽車、智慧能源、智能交通、智慧城市等領(lǐng)域的協(xié)同融合。”


在科學(xué)家論壇上,李德仁院士發(fā)表了“測(cè)繪遙感與智能駕駛”的主題演講。他表示,測(cè)繪遙感技術(shù)能為用戶提供基于人工智能的全天時(shí)、全天候感知傳感器,亞米級(jí)室內(nèi)外、地上地下連續(xù)導(dǎo)航定位,高精導(dǎo)航地圖,以及車聯(lián)網(wǎng)上的城市實(shí)景影像。智能駕駛對(duì)測(cè)繪遙感技術(shù)的要求是高精度、高可靠性、高集成度、低成本。


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在智能駕駛領(lǐng)域,立得空間研發(fā)的車規(guī)級(jí)慣性導(dǎo)航采用一體式設(shè)計(jì)集成MEMS和GNSS,為車輛提供實(shí)時(shí)高精度位置、速度、航向和姿態(tài)等信息,滿足無(wú)人駕駛車輛的感知導(dǎo)航、控制規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)刃枨蟆?

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此外,基于高精度地圖采集車,通過(guò)多傳感器融合、智能環(huán)境感知、云端服務(wù)平臺(tái),打造基于無(wú)人駕駛高精度的地圖采集服務(wù),生產(chǎn)制作特征地圖及語(yǔ)義地圖,并提供與矢量化軌跡匹配好的特征地圖,地圖服務(wù)通過(guò)API接口提供,并通過(guò)OTA服務(wù)保障地圖更新,保障地圖的鮮活性。地圖可以面向行車、泊車一體應(yīng)用場(chǎng)景,提供整套的解決方案。

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李德仁院士向大會(huì)介紹了立得空間研發(fā)的無(wú)人運(yùn)輸車,通過(guò)定位導(dǎo)航核心算法、云端服務(wù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛。

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