2022年6月25日，加快推進武漢具有全國影響力的科技創(chuàng)新中心建設暨湖北省科技創(chuàng)新大會在武漢的洪山禮堂隆重舉行。李德仁院士率領武漢大學和立得空間科技工作者們參加了湖北省科技創(chuàng)新大會。

湖北省科學技術(shù)獎在大會上揭曉。湖北省科學技術(shù)獎由湖北省人民政府組織，為深入實施創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略，建設創(chuàng)新強省，獎勵為湖北省科技事業(yè)進步、經(jīng)濟社會發(fā)展作出突出貢獻的科學技術(shù)人員和組織。

李德仁院士團隊和立得空間董事長郭晟走在紅毯上

立得空間與武漢大學共同完成的“空地協(xié)同組網(wǎng)遙感觀測與多源影像智能精處理關鍵技術(shù)及應用”項目榮獲2021年度“湖北省技術(shù)發(fā)明獎一等獎”。

空地協(xié)同遙感觀測是我國正在實施的高分辨率對地觀測系統(tǒng)重大專項的主要內(nèi)容，是國家重大戰(zhàn)略需求。現(xiàn)代化國防和應急響應需要“準、快、靈”的信息，實時位姿測量核心技術(shù)和設備打破國外的技術(shù)封鎖。

該項目依托國家科技支撐計劃、自然科學基金等課題，經(jīng)過六年聯(lián)合攻關，發(fā)明了國內(nèi)第一套高精度微小型位姿測量設備，研發(fā)了機載和車載空地多平臺協(xié)同組網(wǎng)遙感觀測系統(tǒng)。

立得空間從創(chuàng)業(yè)初期就致力于慣性導航定位技術(shù)攻關，在深入理解空地協(xié)同和多源影像智能精處理特點的基礎上，經(jīng)過多年的導航基礎理論研究和技術(shù)創(chuàng)新，突破了高精度快速對準模型、分布式聯(lián)合解算等技術(shù)難題。

該項目共獲授權(quán)美國發(fā)明專利2項、國家發(fā)明專利18項、登記軟件著作權(quán)13項，獲國家知識產(chǎn)權(quán)局和世界知識產(chǎn)權(quán)組織聯(lián)合評審并頒發(fā)的優(yōu)秀專利獎。

該項目不僅緊貼國家重大需求，而且具備較高的技術(shù)創(chuàng)新水平，成果應用于國防、智能機器及自動駕駛、災害監(jiān)測、社會安全治理和數(shù)字孿生城市等領域，產(chǎn)生了顯著的社會經(jīng)濟效益。

立得空間多年來一直利用自身技術(shù)實力與產(chǎn)品優(yōu)勢，服務于國防信息化建設和國家智慧城市建設，取得了客戶的高度認可。由于導航定位技術(shù)也是智能機器人和自動駕駛的關鍵技術(shù)，立得空間近年來不斷向民用領域大力拓展，讓自身技術(shù)優(yōu)勢在更多商業(yè)化場景中得到廣泛應用。

在自主導航機器人領域，通過“感知傳感器+組合導航+高精度地圖”，實現(xiàn)多傳感器融合，實現(xiàn)高可靠、精準定位和低成本的導航定位，立得空間研發(fā)了達到國內(nèi)先進水平的智能定位導航系統(tǒng)（PNS：Positioning & Navigation System），具備為機器人、無人車提供融合感知、控制和決策的功能。

PNS系統(tǒng)適用于各種復雜的環(huán)境，支持草地、沙土、石板及鋼板等路面復雜情況的定位導航；支持亂序任務點最有效路線排序，可根據(jù)任務點輸出全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃路線；支持自由導航，在建圖范圍內(nèi)的任意點之間均可導航。

立得空間的感知與避障技術(shù)可使機器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自助避障或繞障，自主更新局部路徑規(guī)劃并尋找可通行的路徑。公司通過PNS系統(tǒng)為中國數(shù)千家機器人生產(chǎn)廠家賦能，幫助他們使自己的機器人自由行走移動。

基于核心技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，跨行業(yè)的交叉創(chuàng)新和快速應用，目前，立得空間實現(xiàn)了機器人行業(yè)與地理信息行業(yè)跨界融合，還推出了獨樹一幟的“數(shù)字孿生工廠+機器人”解決方案，正為越來越多的客戶和同行所接受。

在自動駕駛領域，立得空間憑借20多年在慣性組合導航技術(shù)的積淀，針對L3以上的無人駕駛推出車規(guī)級慣導新產(chǎn)品，各項指標在業(yè)內(nèi)處于領先地位，適用于地下車庫、隧道等復雜環(huán)境，具備超強航姿保持及位置推算能力，此產(chǎn)品目前正在向車企全面推廣。

立得空間20多年來持續(xù)研發(fā)與創(chuàng)新投入，獲得國家級、省部級各種獎項殊榮，這是對立得人多年來不懈奮斗、矢志不渝的肯定。未來，立得人將以“堅持原創(chuàng)，追求領先”的理念，邁出更快的發(fā)展步伐，譜寫科技創(chuàng)新的新篇章。

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