智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模及發(fā)展戰(zhàn)略

近年來(lái)，智能駕駛技術(shù)方興未艾，科技和產(chǎn)業(yè)巨頭紛紛布局激光雷達(dá)感知傳感器、車載通訊硬件/服務(wù)、高精度地圖、車載智能芯片等領(lǐng)域。

產(chǎn)業(yè)界估計(jì)，到2035年，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車的保有量將達(dá)到千萬(wàn)臺(tái)量級(jí)。

從國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃層面講，工信部、發(fā)改委等部門密集出臺(tái)了一系列產(chǎn)業(yè)政策，其中《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中明確提到：

建設(shè)支持車輛智能計(jì)算平臺(tái)體系架構(gòu)、車載智能芯片、自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)、車輛智能算法等關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)，構(gòu)建軟件、硬件、算法一體化的車輛智能化平臺(tái)；建立可靠、安全、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化平臺(tái)，形成平臺(tái)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，支撐高度自動(dòng)駕駛（HA級(jí)）。

到2020年，我國(guó)要基本實(shí)現(xiàn)能夠讓汽車從A點(diǎn)自動(dòng)行駛到B點(diǎn)的高度自動(dòng)化。而感知定位器件是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的核心關(guān)鍵件，現(xiàn)階段主要面臨器件成本高、感知定位融合精度低、設(shè)備集成標(biāo)定使用復(fù)雜，以及可靠性、安全性低等問題。

IPOS——智能感知定位模塊

立得空間集19年移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及高精度地圖研制生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，正式發(fā)布集視覺、衛(wèi)星、慣性、通訊、高精度地圖，以及位置增強(qiáng)服務(wù)于一體的智能感知定位模塊——IPOS（Intelligent Perception and Orientation Service Module）。

“物聯(lián)網(wǎng)+感知+高精度定位+服務(wù)”深度融合

智能感知定位模塊集合衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航、通訊、高精度地圖、位置增強(qiáng)服務(wù)，突破多源感知融合定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“物聯(lián)網(wǎng)+感知+高精度定位+服務(wù)”的跨界完美融合，從提供產(chǎn)品到提供服務(wù)，極大降低用戶的集成、標(biāo)定、測(cè)試及使用成本，單個(gè)智能感知定位模塊可達(dá)到多個(gè)模塊進(jìn)行復(fù)雜集成后的功能性能指標(biāo)，發(fā)揮“1+1>2”的綜合效益。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車本質(zhì)上是產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)重構(gòu)，高通、恩智浦等主流芯片廠商面對(duì)此發(fā)展趨勢(shì)，已開發(fā)出性能強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片，主流車廠也在積極布局高性能車載ECU。

智能感知定位模塊針對(duì)戰(zhàn)略合作伙伴訂制化需求，免費(fèi)提供多源融合導(dǎo)航IP核，構(gòu)建多方共贏的良好生態(tài)環(huán)境。

高可靠性

作為感知定位器件，可靠性和安全性是首要考慮因素。使用低成本傳感器實(shí)現(xiàn)高水平的感知和定位能力，需要要有足夠的傳感器融合能力，不僅包含軟硬件以及融合算法，并且還要一整套開發(fā)驗(yàn)證的流程來(lái)支撐。

立得空間具有國(guó)內(nèi)唯一的移動(dòng)測(cè)量技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，智能感知定位模塊在此經(jīng)歷沖擊、電磁兼容、耐久、腐蝕等各種極限工況的嚴(yán)苛測(cè)試，環(huán)境適應(yīng)性可達(dá)-55℃至+85℃，完全滿足車規(guī)級(jí)應(yīng)用。

大數(shù)據(jù)應(yīng)用支撐

城市峽谷、隧道、地下車庫(kù)、雨霧等各種復(fù)雜工況，會(huì)給智能感知定位模塊帶來(lái)一系列影響，如衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的多路徑干擾、弱無(wú)衛(wèi)星信號(hào)條件下的慣性精度保持、光線變化、遮擋、停車場(chǎng)地面的反光等，會(huì)對(duì)IPOS的多源融合感知定位算法帶來(lái)極大挑戰(zhàn)。

作為中國(guó)移動(dòng)測(cè)量和實(shí)景地圖的創(chuàng)領(lǐng)者，立得空間團(tuán)隊(duì)“很幸運(yùn)”的提早十年遇到了類似問題，在服務(wù)全國(guó)400多個(gè)城市行業(yè)客戶的過(guò)程中，IPOS中的GNSS/IMU組合導(dǎo)航定位算法、人臉/交通標(biāo)志感知、視覺/激光SLAM、多源融合后處理等算法經(jīng)歷了590萬(wàn)公里各種城鄉(xiāng)道路，近10個(gè)PB城市街景、重要商場(chǎng)地下車庫(kù)影像數(shù)據(jù)生產(chǎn)作業(yè)的考驗(yàn)。

極端路況測(cè)試

作為全球首款針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用的感知定位服務(wù)模塊，多源融合的感知定位精度是用戶關(guān)注的核心技術(shù)指標(biāo)。基于高可靠前提下的“高性能”，是智能感知定位模塊的第三個(gè)特點(diǎn)。

自動(dòng)駕駛汽車要實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化駕駛，關(guān)鍵在于地下車庫(kù)等使用條件下的“最后一公里”精確定位。以實(shí)際使用場(chǎng)景為例:自動(dòng)駕駛汽車從環(huán)線下駛出，經(jīng)過(guò)高樓林立的城市峽谷，準(zhǔn)備?？恐临?gòu)物中心的地下停車場(chǎng)。

下圖中，位置1描述了在衛(wèi)星通視信號(hào)良好的情況，智能感知定位模塊達(dá)到“厘米級(jí)”定位精度。位置2為進(jìn)入車庫(kù)后，基于交通標(biāo)識(shí)、視覺SLAM以及高精度地圖匹配融合后的定位精度仍然可以達(dá)到“厘米級(jí)”。

最嚴(yán)苛的測(cè)試場(chǎng)景發(fā)生在經(jīng)過(guò)城市峽谷進(jìn)入到地下停車庫(kù)，這一過(guò)程共耗時(shí)5分鐘，累計(jì)行駛了1.2公里。從誤差曲線位置3標(biāo)注處可以看到，在沒有任何外界輔助信息下，智能感知定位模塊的最大位置偏差為1米，航向偏差為0.08度。完全可以滿足從“最后一公里”到“最后一米”進(jìn)行自主泊車的需求。

低成本

成本是制約規(guī)?；瘧?yīng)用的重要因素。為此，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)采用混合態(tài)設(shè)計(jì)思想，既保持較高精度，也使之具有比肩同等精度MEMS器件的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，真正做到萬(wàn)元的價(jià)格，十萬(wàn)元的性能，最終目標(biāo)是在量產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)情況下達(dá)到千元消費(fèi)級(jí)水平。

同時(shí)，智能感知定位模塊還具有OTA云端在線升級(jí)能力，軟件終生免費(fèi)維護(hù)升級(jí)，極大降低了使用維護(hù)成本，具有極高的性價(jià)比。

高動(dòng)態(tài)

未來(lái)的地圖，是動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)、在線更新的高精度地圖，智能感知定位模塊具有高達(dá)20幀的環(huán)境感知、200Hz的多源融合導(dǎo)航定位、1000Hz的6自由度傳感輸出，在即將到來(lái)的5G時(shí)代，將為駕駛系統(tǒng)提供更具魯棒性的操控，為用戶帶來(lái)更加可靠、更加安全的駕駛體驗(yàn)！

結(jié)論

多功能、高可靠、高精度、高動(dòng)態(tài)、高性價(jià)比的智能感知定位模塊，是立得內(nèi)在創(chuàng)新基因的最好體現(xiàn)，以客戶為中心、為客戶帶來(lái)價(jià)值。合作共贏，共建生態(tài)，我們期待業(yè)界全體同仁的關(guān)注與支持！