近年來，我國煤礦智能化建設(shè)呈現(xiàn)加速推進的態(tài)勢，某能源集團“十四五”期間計劃投資300多億元用于煤礦智能化建設(shè)，實現(xiàn)煤礦及相關(guān)產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展。

立得空間立足廠區(qū)內(nèi)無人駕駛相關(guān)技術(shù)，提供無人轉(zhuǎn)運設(shè)備替代人工駕駛牽引車及司機，完成從?？奎c位置人工裝貨出發(fā)，至終點卸下貨物的無人化運輸任務(wù)。通過智能化物流設(shè)備可以大幅降低工人的勞動強度，提高了職工的獲得感和安全感。
立得空間無人駕駛牽引車是基于多傳感器融合定位導(dǎo)航的物流機器人，能夠提供無人化物流牽引運輸、物流自動化的整體解決方案。通過基于多線激光雷達、RTK、慣導(dǎo)等多傳感器融合的定位系統(tǒng)，使其導(dǎo)航精度達到厘米級，并通過激光、超聲波、壓力等多種方式對環(huán)境進行感知以支持無人駕駛牽引車的避障與運行。
無人駕駛牽引車的優(yōu)勢在于能夠代替人工駕駛，實現(xiàn)室內(nèi)室外晝夜無人化的物流運輸工作，并能夠在運輸過程中對障礙物進行自主感知，對運行周圍的人車物等進行感知、避?；虮茏?。通過與物流后臺管理平臺的通信，能夠與人或用戶業(yè)務(wù)平臺（MES、WMS系統(tǒng)）進行互動與對接，完成物流任務(wù)流程的管控。
目前，立得空間“”無人駕駛牽引車已在汽車生產(chǎn)、機場運輸、大型園區(qū)等多個項目投入使用。未來還將拓寬“”運輸機器人的應(yīng)用場景，為更多制造業(yè)合作伙伴賦能，助力制造業(yè)數(shù)智化發(fā)展。

牽引車作業(yè)流程

1. 需轉(zhuǎn)運作業(yè)時，作業(yè)人員通過操作終端發(fā)起運貨任務(wù)，呼叫牽引車。

02. 操作系統(tǒng)調(diào)度牽引車牽引臺車，沿路線行駛到裝貨位，調(diào)度系統(tǒng)向作業(yè)人員發(fā)出通知（聲光提醒）。

03. 停車后發(fā)出通知，等待人工操作航吊裝貨。

04. 裝貨：人工航吊將貨物吊裝至平板車上，放置完所有貨物并固定后，作業(yè)人員在操作終端上設(shè)置目的地，確認后牽引車出發(fā)。

05. 操作系統(tǒng)調(diào)度牽引車牽引臺車，沿路線行駛到裝貨位，調(diào)度系統(tǒng)向作業(yè)人員發(fā)出通知（聲光提醒）。
06. 停車后發(fā)出通知，等待人工吊車車卸貨。

07. 卸貨完成后，牽引車繼續(xù)執(zhí)行下一任務(wù)或回休息區(qū)待命或充電。