2023年4月2日，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇在北京釣魚臺(tái)國(guó)賓館舉行，國(guó)內(nèi)外汽車、能源、交通、城市、通訊等領(lǐng)域的知名專家學(xué)者和企業(yè)高層代表濟(jì)濟(jì)一堂，圍繞全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略、汽車與能源協(xié)同發(fā)展策略、汽車數(shù)字化與智能制造模式等多個(gè)話題展開熱烈討論。立得空間CEO郭晟、智能機(jī)器事業(yè)部總經(jīng)理黃維出席論壇。在當(dāng)天的“智能汽車論壇”上，立得空間CEO郭晟以“移動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)駕駛”為主題發(fā)表了精彩演講。

“天空地”一體化移動(dòng)測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，立得空間將移動(dòng)測(cè)量技術(shù)與AI技術(shù)結(jié)合，推出了車規(guī)級(jí)慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)、高精度地圖、多傳感器融合技術(shù)，以及車聯(lián)網(wǎng)時(shí)空大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)應(yīng)用。郭晟說(shuō)，一輛自動(dòng)駕駛汽車就是一臺(tái)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，利用車上的慣導(dǎo)和視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景構(gòu)建和感知。

2022年，立得空間參與了長(zhǎng)安的自主代客泊車系統(tǒng)的項(xiàng)目開發(fā)工作，通過(guò)自主研發(fā)的移動(dòng)測(cè)量車采集豐富的數(shù)據(jù)源，包括環(huán)視影像、高精度IMU軌跡、多線的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，生產(chǎn)AVP泊車地圖，包括城市交通樞紐、大型商超、公共場(chǎng)所的停車場(chǎng)AVP泊車地圖。

其中矢量語(yǔ)義地圖可以用于AVP智能終端車道導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、定位、渲染顯示和仿真應(yīng)用；視覺(jué)特征地圖可用于車端定位跟蹤。

車規(guī)級(jí)慣導(dǎo)與自動(dòng)駕駛

2019年的《北京自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告》中，無(wú)人駕駛車輛事故原因中有46%的事故是因?yàn)槎ㄎ划惓Ｔ斐傻?。自?dòng)駕駛的安全和可靠性，勢(shì)必對(duì)定位導(dǎo)航的精度提出了更高的要求。

立得空間CEO郭晟介紹說(shuō)，單一定位導(dǎo)航手段很難滿足長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的高精度定位需求。而慣性組合導(dǎo)航可穩(wěn)定地輸出精準(zhǔn)的位置和速度等信息，用于自動(dòng)駕駛的導(dǎo)航定位和控制決策。尤其是城市峽谷、隧道和高架橋下方等場(chǎng)景下，車規(guī)級(jí)慣導(dǎo)可顯著提升定位導(dǎo)航精度和可靠性。

此外，慣性組合導(dǎo)航可解決失鎖、遮擋等漂移誤差和跳變誤差，實(shí)現(xiàn)GNSS、雷達(dá)、視覺(jué)等多傳感器數(shù)據(jù)融合，提供高頻率、低延遲的定位姿態(tài)信息，可以提高系統(tǒng)的感知精度和決策控制的可靠性，從而實(shí)現(xiàn)更加高效和可靠的自動(dòng)駕駛。

立得空間的慣導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng)用在各種類型的無(wú)人設(shè)備，無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛汽車、機(jī)器人等多領(lǐng)域。

立得空間CEO郭晟表示，慣性組合導(dǎo)航是自動(dòng)駕駛汽車的剛需器件，為汽車企業(yè)提供了一種創(chuàng)新的技術(shù)路徑。目前慣導(dǎo)價(jià)格已經(jīng)降至千元，需要產(chǎn)業(yè)鏈伙伴一起努力，推進(jìn)慣導(dǎo)在車輛上的大規(guī)模應(yīng)用。