感知、決策、執(zhí)行和控制是智能機(jī)器人基本的四要素。而“路霸”機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)（PNS）是由立得空間憑借領(lǐng)先的移動(dòng)測量技術(shù)和SLAM算法自研的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，具有測量、感知、導(dǎo)航、定位、控制等功能，幫助機(jī)器人安裝“眼睛”和“耳朵”，使其能夠“測路”、“走路”和“記路”，是智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)深度感知、智能決策、靈巧執(zhí)行和精準(zhǔn)控制不可或缺的核心組件。

經(jīng)過立得空間的潛心研究和不斷創(chuàng)新，“路霸”機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)（PNS）進(jìn)行了更新?lián)Q代，更好地服務(wù)于機(jī)器人定位導(dǎo)航，現(xiàn)有兩種型號(hào)，立得空間已為100多家國內(nèi)知名的機(jī)器人廠商提供“路霸”機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

產(chǎn)品優(yōu)勢

3D高精度制圖
支持快速的建圖方式，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)三維高精度導(dǎo)航地圖繪制與三維場景建模，建圖操作簡單、易行，無需過多先驗(yàn)知識(shí)即可實(shí)現(xiàn)彩色三維點(diǎn)云構(gòu)建，具備地圖自主更新能力。

廣域的自主定位和導(dǎo)航
內(nèi)置多傳感器融合的三維激光自主定位導(dǎo)航算法，定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)；無需站點(diǎn)、初始化標(biāo)定；室內(nèi)外無縫定位，室外不受四季植被變化影響，室內(nèi)不受貨物增減影響，適用于各種復(fù)雜場景。

便捷的遠(yuǎn)程監(jiān)控
擁有豐富的API接口，可根據(jù)已有主控端的協(xié)議進(jìn)行定制化開發(fā)，并可根據(jù)需求做出調(diào)整和優(yōu)化，便捷地實(shí)現(xiàn)與主控端的信息交互。

感知與避障
使機(jī)器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自動(dòng)避障或繞障。

自由路徑與路網(wǎng)規(guī)劃
支持亂序任務(wù)點(diǎn)最優(yōu)路線排序，可根據(jù)任務(wù)點(diǎn)輸出全局路徑規(guī)劃和局部路徑。

支持多種底盤通信協(xié)議開發(fā)
可根據(jù)用戶已有底盤協(xié)議進(jìn)行定制化開發(fā)，并可根據(jù)需要做出調(diào)整和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)底盤及機(jī)器人相關(guān)信息的實(shí)時(shí)反饋和傳送。

應(yīng)用場景

巡檢行業(yè)

立得空間“路霸”機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)（PNS）可滿足在高危復(fù)雜環(huán)境下定位導(dǎo)航的防爆巡檢需求，可以與電力、石油、化工等能源產(chǎn)業(yè)合作，為巡檢機(jī)器人提供智能化的自主定位導(dǎo)航，應(yīng)用于易燃易爆?；瘓鏊?，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患，提升安全防護(hù)等級(jí)。

物流配送

汽車行業(yè)：與汽車企業(yè)合作，實(shí)現(xiàn)高效自主的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃的運(yùn)輸功能，高精度的導(dǎo)航算法保障運(yùn)輸?shù)木燃胺€(wěn)定性，大大拓展了物流運(yùn)輸車可應(yīng)用環(huán)境，能在室內(nèi)外各種復(fù)雜場景進(jìn)行全天候、高頻率的自主一體化運(yùn)輸。
底盤企業(yè)：與底盤廠商合作，立得空間“路霸”機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)（PNS）適配四轉(zhuǎn)四驅(qū)模塊化機(jī)器人、四足機(jī)器人等，實(shí)現(xiàn)建圖、定位與導(dǎo)航功能，系統(tǒng)與底盤通過CAN通訊接口鏈接，實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)動(dòng)控制、原地旋轉(zhuǎn)、雙阿克曼、橫移、斜移等多種運(yùn)動(dòng)模式。