感知、決策、執行和控制是智能機器人基本的四要素。而“路霸”機器人定位導航系統（PNS）是由立得空間憑借領先的移動測量技術和SLAM算法自研的定位導航系統，具有測量、感知、導航、定位、控制等功能，幫助機器人安裝“眼睛”和“耳朵”，使其能夠“測路”、“走路”和“記路”，是智能機器人實現深度感知、智能決策、靈巧執行和精準控制不可或缺的核心組件。

經過立得空間的潛心研究和不斷創新，“路霸”機器人定位導航系統（PNS）進行了更新換代，更好地服務于機器人定位導航，現有兩種型號，立得空間已為100多家國內知名的機器人廠商提供“路霸”機器人定位導航系統。

產品優勢

3D高精度制圖
支持快速的建圖方式，可實現全自動三維高精度導航地圖繪制與三維場景建模，建圖操作簡單、易行，無需過多先驗知識即可實現彩色三維點云構建，具備地圖自主更新能力。

廣域的自主定位和導航
內置多傳感器融合的三維激光自主定位導航算法，定位精度高，抗干擾能力強；無需站點、初始化標定；室內外無縫定位，室外不受四季植被變化影響，室內不受貨物增減影響，適用于各種復雜場景。

便捷的遠程監控
擁有豐富的API接口，可根據已有主控端的協議進行定制化開發，并可根據需求做出調整和優化，便捷地實現與主控端的信息交互。

感知與避障
使機器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自動避障或繞障。

自由路徑與路網規劃
支持亂序任務點最優路線排序，可根據任務點輸出全局路徑規劃和局部路徑。

支持多種底盤通信協議開發
可根據用戶已有底盤協議進行定制化開發，并可根據需要做出調整和優化，實現底盤及機器人相關信息的實時反饋和傳送。

應用場景

巡檢行業

立得空間“路霸”機器人定位導航系統（PNS）可滿足在高危復雜環境下定位導航的防爆巡檢需求，可以與電力、石油、化工等能源產業合作，為巡檢機器人提供智能化的自主定位導航，應用于易燃易爆危化場所，及時發現設備隱患，提升安全防護等級。

物流配送

汽車行業：與汽車企業合作，實現高效自主的定位導航與路徑規劃的運輸功能，高精度的導航算法保障運輸的精度及穩定性，大大拓展了物流運輸車可應用環境，能在室內外各種復雜場景進行全天候、高頻率的自主一體化運輸。
底盤企業：與底盤廠商合作，立得空間“路霸”機器人定位導航系統（PNS）適配四轉四驅模塊化機器人、四足機器人等，實現建圖、定位與導航功能，系統與底盤通過CAN通訊接口鏈接，實現全向運動控制、原地旋轉、雙阿克曼、橫移、斜移等多種運動模式。