湖北省是全國(guó)北斗產(chǎn)業(yè)五大重點(diǎn)區(qū)域之一,已形成“星、芯、端、網(wǎng)、數(shù)(圖)、用”等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。近日,湖北省出臺(tái)了《湖北省突破性發(fā)展北斗產(chǎn)業(yè)三年行動(dòng)方案(2023—2025年)》,提出實(shí)現(xiàn)北斗產(chǎn)業(yè)規(guī)?!耙荒陱?qiáng)基、兩年加速、三年突破”,力爭(zhēng)2023年達(dá)到650億元、2024年達(dá)到800億元、2025年達(dá)到1000億元,“十四五”末產(chǎn)業(yè)規(guī)模占全國(guó)比重達(dá)10%以上。
立得空間是中國(guó)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的創(chuàng)領(lǐng)者、實(shí)景三維地理信息理念的原創(chuàng)者及中國(guó)實(shí)景三維地理信息產(chǎn)業(yè)的開(kāi)創(chuàng)者,擁有20多年豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)、移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)領(lǐng)先的市場(chǎng)地位、600多個(gè)城市成功的地理空間大數(shù)據(jù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)及工程實(shí)施案例,將北斗與立得核心技術(shù)相融合,擴(kuò)大北斗應(yīng)用的市場(chǎng)面,最大發(fā)揮“北斗+”的產(chǎn)業(yè)價(jià)值。
溯源:深耕北斗研究,細(xì)作豐厚碩果
立得空間從2004年開(kāi)始開(kāi)展北斗系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)研究,突破了偽距平滑、模糊度搜索、北斗三頻模糊度快速固定等核心技術(shù),相關(guān)產(chǎn)品已完全支持北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),基于對(duì)北斗定位技術(shù)的多年持續(xù)深入研究,公司已申請(qǐng)多項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利:“基于POS數(shù)據(jù)與框架角聯(lián)合解算的姿態(tài)控制方法 ”、“基于RTK/SINS的高動(dòng)態(tài)定位定姿系統(tǒng)及方法”、 “一種智能駕駛性能檢測(cè)多目標(biāo)協(xié)同定位系統(tǒng)及方法”和“一種基于MEMS慣性技術(shù)的混合態(tài)高精度導(dǎo)航通信一體模塊 ”等。
開(kāi)拓:挖掘產(chǎn)品深度,擴(kuò)寬市場(chǎng)廣度
隨著中國(guó)北斗開(kāi)啟高質(zhì)量服務(wù)全球的新篇章,立得空間基于多年研究及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),逐步實(shí)現(xiàn)了“北斗+機(jī)器人”、“北斗+自動(dòng)駕駛”和“北斗+數(shù)字孿生”的產(chǎn)品網(wǎng)。
北斗+機(jī)器人
傳統(tǒng)機(jī)器人采用二維激光SLAM技術(shù),立得空間則突破至北斗+慣導(dǎo)+三維激光SLAM技術(shù),該技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有創(chuàng)新和領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。立得空間擁有基于該技術(shù)的物流運(yùn)輸機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、安防機(jī)器人等多種適用于不同場(chǎng)景的機(jī)器人。
立得物流機(jī)器人系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全天候、全功能、能滿足室內(nèi)外復(fù)雜場(chǎng)景的無(wú)人駕駛;支持單車(chē)運(yùn)載、牽引運(yùn)輸、叉車(chē)運(yùn)輸?shù)饶J?,支持與機(jī)械臂協(xié)助作業(yè),代替人工完成各類(lèi)貨物搬運(yùn)工作,為企業(yè)節(jié)約人力投入,達(dá)到降本增效,降低安全事故發(fā)生,可實(shí)現(xiàn)安全、高效的7 x 24小時(shí)貨物運(yùn)送模式。立得空間同時(shí)自研了自己的物流機(jī)器人管理系統(tǒng),能過(guò)無(wú)縫與客戶的管理系統(tǒng)對(duì)接,為室內(nèi)物流提供更柔性的解決方案。
立得空間機(jī)器人能確保導(dǎo)航精度,支持24小時(shí)全天候作業(yè),能有效節(jié)約成本,管理方便,安全性高,在不同應(yīng)用場(chǎng)景都具有優(yōu)秀的表現(xiàn)。
北斗+數(shù)字孿生
立得空間是數(shù)字孿生技術(shù)領(lǐng)域的先行者,北斗+移動(dòng)測(cè)量設(shè)備一方面形成了空天地一體化的移動(dòng)測(cè)量體系,另一方面,構(gòu)建了可以服務(wù)于智慧城市、智慧工廠的數(shù)字孿生平臺(tái)。
立得空間的天空地一體化產(chǎn)品主要有無(wú)人機(jī)快速測(cè)繪系統(tǒng)、背負(fù)式移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)、移動(dòng)測(cè)量車(chē)、便攜式勘察系統(tǒng)和手持式移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)。天空地一體化測(cè)量可進(jìn)行地上地下無(wú)縫一體化信息采集,可實(shí)現(xiàn)快速和便攜地采集高分辨率全景影像、高精度激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)、高精度定位定姿數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)自動(dòng)采集,不經(jīng)三方,確保真實(shí)。
立得空間擁有成熟的數(shù)字孿生平臺(tái)?!罢鎴D”數(shù)字孿生時(shí)空數(shù)據(jù)平臺(tái)以三維可視化技術(shù)為基礎(chǔ)核心組件,為智慧城市、工廠園區(qū)等垂直行業(yè)應(yīng)用提供數(shù)字孿生基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)、平臺(tái)支撐和二次開(kāi)發(fā)能力,結(jié)合動(dòng)態(tài)交互和 AI 仿真工具,通過(guò)搭建與物理世界形成虛實(shí)映射和動(dòng)態(tài)交互的數(shù)字孿生體,實(shí)現(xiàn)各場(chǎng)景下的機(jī)理描述、異常診斷、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)、決策輔助等應(yīng)用價(jià)值。
北斗+自動(dòng)駕駛
高精度定位是L3級(jí)別自動(dòng)駕駛必備的功能之一,立得空間采用的“北斗+慣導(dǎo)”技術(shù)能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛提供統(tǒng)一的時(shí)空基準(zhǔn)和實(shí)現(xiàn)與激光雷達(dá)/視覺(jué)等多源傳感器融合,服務(wù)于車(chē)輛高精度定位,提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能與安全性。
立得空間車(chē)規(guī)級(jí)別慣性導(dǎo)航通過(guò)立得空間自主研發(fā)的緊耦合組合導(dǎo)航算法引擎,能夠提供實(shí)時(shí)、高效、高精度的定位定向與姿態(tài)測(cè)量解算,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位精度;選用高精度的慣性測(cè)量單元IMU,具備三維定位、三維測(cè)速和姿態(tài)、方位測(cè)量能力,并具備較強(qiáng)的抗干擾能力,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域、機(jī)器人領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。
立得空間作為北斗產(chǎn)業(yè)融合的積極倡導(dǎo)者和先行者,將不斷在“北斗+”的路上進(jìn)行積極的探索,為湖北省北斗產(chǎn)業(yè)的做大做強(qiáng)作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。