1、搭建自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)構(gòu)架、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛軟件產(chǎn)品的日常開發(fā)、設(shè)計(jì)文檔及維護(hù)；
2、負(fù)責(zé)ROS下接口（串口、CAN、網(wǎng)絡(luò)等）驅(qū)動(dòng)和業(yè)務(wù)功能開發(fā)；
3、設(shè)計(jì)和開發(fā)高性能、易擴(kuò)展的日志、資源監(jiān)控等底層模塊，確保各模塊之間高效、低延時(shí)、無阻塞的交互和運(yùn)行；
4、與硬件、算法團(tuán)隊(duì)合作， 集成并優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，負(fù)責(zé)特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛項(xiàng)目、軟件產(chǎn)品的工程實(shí)現(xiàn)；
5、負(fù)責(zé)熟悉和研究新的計(jì)算單元，傳感器接入方式等，并負(fù)責(zé)相應(yīng)的適配移植工作；
6、參與項(xiàng)目相關(guān)需求分析、軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)；

1、計(jì)算機(jī)，電子工程、電子信息、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷，
2、熟悉C/C++編程語言，熟悉Linux系統(tǒng)編程、常用系統(tǒng)接口調(diào)用，熟悉多進(jìn)程，多線程及通信；
3、熟悉ROS開發(fā)、性能調(diào)優(yōu)，熟悉ARM等主流嵌入式處理器架構(gòu)下驅(qū)動(dòng)開發(fā)，系統(tǒng)模塊移植，通訊協(xié)議的實(shí)現(xiàn)；
4、熟悉自動(dòng)駕駛軟件框架者優(yōu)先，熟悉AUTOSAR優(yōu)先；
5、熟悉整車電器電子架構(gòu)，熟悉自動(dòng)駕駛相關(guān)的激光，毫米波，視覺等傳感器優(yōu)先；