1、研究、設計和開發(fā)機器人規(guī)劃和控制算法；
2、配合項目經(jīng)理，完成相關產(chǎn)品和項目的開發(fā)和實施；
3、負責自動駕駛汽車的運動控制算法的設計開發(fā)、仿真、優(yōu)化；
4、負責路徑跟蹤軌跡跟隨循跡控制效果的測試；
5、負責基于駕駛員操作數(shù)據(jù)進行橫、縱向控制的算法研究、開發(fā)；
6、負責控制算法的失效安全的設計開發(fā)和驗證，支持功能安全開發(fā)；
7、編寫相關的開發(fā)文檔和技術(shù)文檔；
8、維護升級儲備相關算法庫，參與現(xiàn)場調(diào)試

1、本科以上學歷，計算機、自動化、應用數(shù)學、電子通信類相關專業(yè)，3年以上自動控制相關工作經(jīng)歷，完成過PID算法、500個點以上I/O控制；
2、良好的編程能力，熟悉C、C++、Python、MATLAB編程語言之一，有Linux下編程開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
3、有l(wèi)attice planner、DWA、A*、MPC、PID中一項或多項深入研發(fā)經(jīng)驗；
4、熟悉ubuntu，ROS，網(wǎng)絡開發(fā)；
6、能夠熟練閱讀英文文獻為佳；
7、有機器人、自動駕駛和移動測量開發(fā)經(jīng)歷或相關比賽經(jīng)歷者優(yōu)先；
8、在計算機視覺或機器人相關領域發(fā)表論文者優(yōu)先；
9、良好的數(shù)學基礎。