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自動駕駛規劃控制工程師

技術
武漢 | 深圳 | 北京 | 上海
發布時間：2023-04.23
崗位要求:
1、研究、設計、開發和仿真機器人規劃和控制算法；
2、負責控制算法的失效安全的設計開發和驗證，支持功能安全開發；
3、配合項目經理，完成相關產品和項目的開發和實施；
4、編寫相關的開發文檔和技術文檔；
5、維護升級相關算法庫，參與現場調試；
任職條件：
1、統招本科及以上學歷，計算機、自動化、應用數學、電子通信類相關專業；
2、三年以上自動控制等相關行業研發經驗；
3、具備良好的編程能力，熟悉C、C++、Python、MATLAB編程語言之一，熟悉ubuntu，ROS，實時操作系統；
4、熟悉通用控制算法，有lattice planner、DWA、A*、MPC、PID、LQR中一項或多項深入研發經驗；
5、有機器人、自動駕駛相關開發經歷或良好數學基礎者優先。
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